Понятия айкидоИрими

«Ирими» — один из столпов Айкидо, означает «входить», физически и духовно, в атаку, одновременно отступая с линии атаки в сторону. Морихей демонстрировал «ирими» двумя способами: с мечом и без оружия. Однажды он описал принцип «ирими» как «один меч – одно тело» (итто-иссин) – вход должен быть прямым, резким и настоящим. Морихей говорил, что «атэми» – удар для нейтрализации атаки, существенно важен для хорошего «ирими». Морихей Уэсиба демонстрировал сокрушительные «ирими» — старые формы будзюцу, которые в Айкидо были большей частью модифицированы. Демонстрируя эту технику он сначала выводил своего партнёра из равновесия, а затем опрокидывал его броском и мог выполнять удержание в одной из вариации техники «ирими» в положении сидя. Треугольный «ирими» Морихей выполнял практически против любой атаки. В поздний период жизни, «ирими» Морихея Уэсибы стал более кругообразным. Он уходил в сторону, вёл своего партнёра по кругу, а затем бросал его мягким спиральным прикосновением. На протяжении всего времени занятий Айкидо «сокумэн ирими» — вход сбоку, был одной из любимых техник Морихея Уэсибы, которую он демонстрировал против дзё, меча или безоружного нападающего.